Как проверить значение записи DNS TXT для хоста?

Я хочу подтвердить право собственности на домен с помощью сценария, в частности сценария Python, и хотел бы знать, как найти значение записи DNS TXT. Я знаю, что для этого есть сервисы и веб-сайты, но я хотел бы сделать это с помощью скрипта.