Отправка массива данных HTML-формы в JSP/Servlet

Я пришел из мира PHP, где любые данные формы, имя которых заканчивается квадратными скобками, автоматически интерпретируются как массив. Так например:

<input type="text" name="car[0]" />
<input type="text" name="car[1]" />
<input type="text" name="car[3]" />

будет перехвачен на стороне PHP как массив имени "автомобиль" с 3 строками внутри.

Теперь, есть ли способ вообще воспроизвести это поведение при отправке на серверную часть JSP/Servlet? Любые библиотеки, которые могут сделать это за вас?

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Чтобы немного расширить эту проблему:

В PHP

<input type="text" name="car[0][name]" />
<input type="text" name="car[0][make]" />
<input type="text" name="car[1][name]" />

даст мне вложенный массив. Как я могу воспроизвести это в JSP?