Android, ImageView поверх ImageView

У меня есть довольно простой вопрос :Мне нужно поместить небольшой логотип поверх ImageView, большой на весь экран, в правом нижнем углу экрана, но я не знаю, как установить координаты или как скажем, ImageViews находятся в относительном положении.

Примерно так: