Переключение между двумя окнами браузера с помощью Selenium WebDriver

Я использовал драйвер Firefox, чтобы открыть два URL-адреса. Всякий раз, когда я вызываю драйвер, открывается новое окно Firefox. Мне нужно переключаться между этими двумя окнами. Как я могу это сделать?