Удаление дублирующихся строк (MySQL 5.7)

Вы можете использовать left join с delete:

delete pl
    from pmd_listings pl left join
         (select pl2.friendly_url, pl2.www, pl2.listing_zip, min(id) as min_id
          from pmd_listings pl2
          group by pl2.friendly_url, pl2.www, pl2.listing_zip
         ) pl2
         on pl2.id = pl.id
    where pl2.id is null;

Подзапрос агрегации находит все минимальные идентификаторы для комбинаций трех столбцов. left join находит совпадения с этими идентификаторами, а where означает, что все несовпадающие строки, то есть все, кроме первой строки, удалены.