selenium -веб-драйвер и дождитесь загрузки страницы

Я пытаюсь написать простой тест. Моя проблема в том, что я хочу дождаться полной загрузки страницы. На данный момент я жду, пока появятся некоторые элементы, но это не совсем то, чего я хочу. Можно ли сделать что-то подобное:

driver = Selenium::WebDriver.for :chrome
driver.navigate.to url
driver.wait_for_page_to_load "30000"

С Java проблем нет, но как это сделать с Ruby?