Doxygen для многоязычного -API

Моя компания разрабатывает API для инженерных программ. Он разработан на C++, но мы создаем его оболочки для следующих языков:

• собственный язык, напоминающий VB
• МАТЛАБ
• и Питон.

В настоящее время документация создается набором скриптов, и ее сохранение на 100% требует много времени. Мне было интересно, есть ли способ получить doxygen/sphinx или другую программу для создания документации для C/C++, VB и MATLAB за один раз. Часть Python сделана SWIG. В настоящее время вывод выглядит примерно так:

• ИмяФункции
• ВБ:
• Функция NameOfFunction (ByVal a As Long, ByRef b ()As Long, ByVal c As Long )As Long
• МАТЛАБ:
• значение = NameOfFunction (a,b (),c)
• С/С++:
• значение *NameOfFunction (objtype1 *a, objecttype2 *b[], int c)
• +Описание
• +Примеры