Как получить доступ к веб-камере на MacBook?

Как правильно в Mac OS X Lion получить доступ к камере FaceTime/iSight, встроенной в MacBook/MacBook Pro и iMac? Я должен представить, что есть способ получить к этому доступ вне использования Xcode. Какие библиотеки мне нужно передать g++ и как мне их скомпилировать? Я знаю, что люди делали это, я просто не знаю, как бы я это сделал.