Могу ли я прослушивать сенсорные события Android?

Я работаю над обнаружением жестов и прикосновений на устройстве Android. Проблема в том, что моему приложению нужно будет обнаруживать эти жесты за пределами своего представления, в других приложениях или даже на главном экране. Другими словами, есть ли способ прослушивания событий касания? Я бы предположил, что есть несколько мер безопасности, предотвращающих это. Мне просто нужно доказать концепцию, поэтому я бы попробовал это на устройстве для разработки, где я могу отключить любую защиту, которая может помешать мне сделать это (, не причиняя никому вреда и не раскрывая их данные ).