Как создать URL-адрес в контроллере, например HtmlHelper

TLDR:Как я могу создать URL-адрес в контроллере, подобно тому, как я могу использовать HtmlHelper для создания URL-адресов в представлении?

Проблема:

Я хочу напечатать URL-адрес действия контроллера в моем контроллере (, потому что я создаю свою строку JSON в своем контроллере, а не в представлении)

В Viewя могу использовать $this->Html->url(), но как насчет контроллера?

Должен ли я использовать определенную константу, например APP_DIR+ имя контроллера + действие контроллера?)