Mysql Trigger Loop для результата запроса с большим количеством строк

привет, у меня есть база данных со многими таблицами и внешними ключами, подобными этой

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `articulos` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `nombre` varchar(63) NOT NULL,
  `contenido` text NOT NULL,
  `normas_id` int(11) NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=138 ;

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `aspectosambientales` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `nombre` varchar(63) NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=28 ;

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `aspectosambientales_articulos` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `aspectosambientales_id` int(11) NOT NULL,
  `articulos_id` int(11) NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`),
  KEY `fk_aspaspectosambientales1`      (`aspectosambientales_id`),
  KEY `fk_aspee` (`articulos_id`) 
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 UTO_INCREMENT=225 ;

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `empresas` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `razonsocial` varchar(127) DEFAULT NULL,
  `nit` varchar(63) DEFAULT NULL,
  `direccion` varchar(127) DEFAULT NULL,
  `telefono` varchar(15) DEFAULT NULL,
  `web` varchar(63) DEFAULT NULL,
  `auth_user_id` int(11) NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=2 ;

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `articulos_empresas` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `empresas_id` int(11) NOT NULL,
  `articulo_id` int(11) NOT NULL,
  `acciones` text,
  `responsable` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `plazo` date DEFAULT NULL,
  `cumplido` tinyint(1) DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`),
  KEY `fk_normas_empresas_empresas1` (`empresas_id`),
  KEY `fk_normas_empresas_normas1` (`normas_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=1 ;

и мне нужно создать триггер для заполнения «articulos _empresas» после вставки в «empresas» для всех строк в «articulos», которые совпадают с «aspectosambientals», выбранными новыми «empresas».

Я получаю все 'articulos' с этим запросом

SELECT articulos_id FROM aspectosambientales_articulos 
    WHERE  aspectosambientales_id = ID 
        -- ID is the aspectosambientales_id selected when the 'empresas' row is created
        --  maybe something like NEW.aspectosambientales_id

но я не знаю, как создать цикл, подобный циклу for, в триггере для каждого результата в запросе

некоторым нравится это:

CREATE TRIGGER 'filltableae' AFTER INSERT ON 'empresas' 
FOR EACH ROW
BEGIN 
DECLARE arrayresult = (SELECT articulos_id FROM aspectosambientales_articulos 
    WHERE  aspectosambientales_id = NEW.aspectosambientales_id)
--- here is when i have to do the loop for all the results
--- for ids in arrayresults
---  insert into articulos_empresas ('',NEW.id, ids, '', '','','')
--- endfor
END

спасибо!!!