Ошибка блокировки устройства /dev/ttyusb0 :Операция не разрешена

Сегодня вечером я играл с маршрутизатором, используя minicom, и, должно быть, я не закрыл его полностью. Вот сообщение об ошибке, которое я получаю, когда пытаюсь открыть minicom:

device /dev/ttyusb0 lock failed: operation not permitted

У меня есть два вопроса: 1 ), как мне выйти из этого состояния, и 2 ), как мне аккуратно выйти из minicom, чтобы этого больше не повторилось.