В чем разница между библиотекой классов и пространством имен?

В чем фактическая разница между библиотекой классов и пространством имен? Я знаю, что оба используются для группировки классов, пространства имен и т. д. Может ли кто-нибудь сказать, в каком сценарии я должен использовать библиотеку классов и когда нужно создавать новое пространство имен.