Как определить разрешение (DPI )изображений, встроенных в документ PDF?

У меня есть PDF-документ , который также содержит изображения.

Теперь я хочу знать разрешение этих изображений.

Первым шагом было бы каким-то образом получить изображения из документа PDF. Но как?

Возможно ли это вообще с чем-то, что есть в Какао?