Как сделать базовое приложение Android USB Host?

Я пытаюсь разработать приложение, которое обнаруживает USB-устройство и показывает всплывающее окно -при его подключении. Я следовал базовому руководству по USB, которое вы можете найти на веб-сайте разработчиков Android (http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host.html)

. Вот мой манифест Android:

И мое устройство _файл filter.xml:

Моя деятельность

package br.com.habeis;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Toast;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;

public class MainActivity extends Activity {

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);


        UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

        HashMap deviceList = manager.getDeviceList();
        Iterator deviceIterator = deviceList.values().iterator();

        while(deviceIterator.hasNext()){

            UsbDevice device = deviceIterator.next();
            Toast.makeText(this,"Value of device :" +device.getDeviceName(), Toast.LENGTH_LONG).show();

        }
    }



}

Кто-нибудь знает, чего не хватает в моем коде?