Нажмите viewController из представления камеры UIImagePickerController

Я разрабатываю приложение для обмена сообщениями (, что-то вроде WhatsApp ), пользователи могут отправлять текстовые и графические сообщения друг другу.

когда пользователь хочет отправить изображение, он может выбрать его из фотопленки или сделать снимок с помощью камеры.

Вот как я представляю UIImagePickerControllerдля обоих случаев:

- (void)handleTakePhoto
{
    UIImagePickerController *ipc = [[UIImagePickerController alloc] init];

    ipc.delegate = self;
    ipc.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;

    [self presentModalViewController:ipc animated:YES];
    [ipc release];
}

- (void)handleChooseFromLibrary
{
    UIImagePickerController *ipc = [[UIImagePickerController alloc] init];
    ipc.delegate = self;
    ipc.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary;

    NSString *desired = (NSString *)kUTTypeImage;
    if ([[UIImagePickerController availableMediaTypesForSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary] containsObject:desired]) {
        ipc.mediaTypes = [NSArray arrayWithObject:desired];
    }

    [self presentModalViewController:ipc animated:YES];
    [ipc release];
}

После того, как пользователь выберет/сделает снимок, я нажимаю SendImageViewController, который показывает изображение в полноэкранном режиме и имеет кнопку для фактической отправки изображения.

Вот как я нажимаю:

- (void)imagePickerController:(UIImagePickerController *)picker didFinishPickingMediaWithInfo:(NSDictionary *)info
{
    UIImage *image = [info objectForKey:UIImagePickerControllerOriginalImage];


    SendImageViewController *sivc = [[SendImageViewController alloc] initWithImage:image
                                                                          delegate:self];
    [picker pushViewController:sivc animated:YES];
    [sivc release];
}  

Когда я нажимаю SendImageViewControllerиз фотопленки, все работает отлично. Проблема в том, что я не могу нажать кнопку SendImageViewController, когда изображение берется с камеры, потому что у камеры нет панели навигации. (Я пытался нажать ее, но мой вид SendImageViewControllerне отображается хорошо)

Как я могу справиться с этим?

*Я не хочу закрывать средство выбора, а затем нажимать SendImageViewController, я хочу, чтобы SendImageViewControllerпомещалось поверх камеры/прокрутки камеры, поэтому, когда я нажимаю кнопку «Назад», я возвращаюсь к камере. /Просмотр камеры.