HTML/CSS -Кнопки -Когда что использовать

У меня довольно простой вопрос о кнопках на HTML-страницах.

Как мы знаем, есть несколько возможностей для их создания. Можно установить display: block;на a, чтобы можно было назначить ему цвет, ширину и высоту. Но есть еще элемент HTML buttonи элемент submit.

Когда что использовать? Например, при создании формы мне нужен элемент submit, если я правильно помню. Но когда у меня есть кнопка вне формы, я могу использовать обычный a. Но все же я не знаю, как использовать button.

Не могли бы вы помочь мне с этим?