Как использовать ManyToMany и OneToMany в Symfony и Doctrine?

Я нахожу документацию очень плохой, когда дело доходит до объяснения создания отношений между сущностями. Итак, мне придется обратиться за помощью к моим товарищам StackExchangers. Так,я пытаюсь построить следующие случаи:

Случай 1

Userпринадлежит одному или нескольким Group, а Groupможет иметь множество Permission. Userтакже может иметь Permission.

Случай 2

Ticketимеет Category, кратный Tagи кратный Comment.

Заранее спасибо!