Преобразование строки в дату и время из «гггг -ММ -дд»

Несмотря на то, что мне кажется, что этот вопрос задавали много раз, я не могу найти ответ, относящийся к моему вопросу:

У меня есть переменная, которая считывается из XML-файла синтаксическим анализатором C #XML. Это строка в формате "yyyy-MM-dd". Я хотел бы прочитать эту переменную в нашу базу данных, используя SQL, но для этого она должна быть в правильном формате даты и времени. К сожалению, я не могу найти форматы даты и времени для "yyyy-MM-dd". Я что-то упускаю?

Я бы предпочел иметь возможность преобразовать переменную в дату и время, прежде чем мне придется открывать соединение SQL, если это возможно.