rpy2 :Преобразовать FloatVector или Matrix обратно в массив или список Python?

Я использую rpy2, и у меня есть проблема, которая беспокоит меня :Я знаю, как преобразовать массив или список Python в FloatVector, который R (благодаря rpy2 )может обрабатывать в Python, но я не знаете, можно ли сделать обратное, скажем, у меня есть FloatVector или Matrix, с которым R может справиться и преобразовать его обратно в массив или список Python... можно ли это сделать?

Заранее спасибо!