как создать исполняемую версию приложения WPF Kinect?

Я сделал приложение Kinect в Microsoft Visual Studio 2010. Мне нужно сделать exe-файл приложения, которое может работать в любой системе на базе Windows. Если мне нужно это сделать, то есть ли какие-либо требования, которым должна соответствовать система? и если да, то как мне это сделать?

Я попытался использовать exe-файл в application/bin/debug/application.exe, скопировав его в другую папку, но он показывает ошибку, но если я запускаю exe-файл из bin/debug/application.exe, он работает. Я что-то упустил или это единственный способ сделать это?