Поток OpenCV, захваченный CAM с кодеком H264 (mp4 )

Мне нравится транслировать изображения с веб-камеры, снятые opencv. Я думаю о решении с ffmpeg и live555 (плохо, они не так хорошо документированы ). Мои проблемы:

1. Как преобразовать захваченные изображения в формат H264, чтобы количество изображений в секунду совпадало. Если это зациклено, я получаю более 25 изображений в секунду, а видео слишком быстрое.

2. Как я могу напрямую транслировать преобразованный поток H264 по сети через rtp / rtps или аналогичный.

Спасибо за вашу помощь!