Как аннотировать узлы и ребра с помощью Graphviz?

Как я могу нарисовать график с помощью Graphviz и аннотировать его узлы и ребра?

Например:

(a: level=0) --3--> (b: level=1)  
(a: level=0) --2--> (c: level=1)