реализация функциональности SIP в IOS5

Я хочу создать приложение для iPhone, в котором есть возможность совершать звонки через SIP (VoIP ), но в данный момент я понятия не имею, с чего начать.

Есть ли у кого-нибудь информация по этой теме или, может быть, демонстрационный проект, который я могу использовать для реализации функций SIP?

Заранее спасибо!