Механизмы процессов для BPMN 2.0

Я делаю сравнение между всеми существующими механизмами процессов BPMN 2.0, например. Активити, jBPM и т. д. Я подготовил список из 4 движков процессов, которые выполняют BPMN 2.0, приведенный ниже;

Популярные движки с открытым исходным кодом, совместимые с BPMN 2.0 -:

Activiti: http://www.activiti.org/
jBPM: http://www.jboss.org/jbpm
Bonita: http://www.bonitasoft.com/

Коммерческий двигатель:

ActiveVOS: http://www.activevos.com/products

Я был бы признателен за вашу помощь, если бы вы расширили мое исследование, добавив любые существующие механизмы процессов (для BPMN 2.0 )в приведенный выше список вместе с быстрым сравнением между ними.

Я бы предпочел очень краткое сравнение, перечисляющее только важные функции (, различающие функции, такие как то, что возможно для одного, а что нет для других, лицензирование, зависимости от других продуктов, таких как tomcat и JBoss, операционные системы и т. д.)

P.S. :Я нашел много информации об Activiti и jBPM, но ваши ответы будут полезны.