Фильтрация пустых массивов из массива массивов в Scala

У меня есть массив массивов типа String, который выглядит примерно так:

[[""],["lorem ipsum", "foo", "bar"], [""], ["foo"]]

Что я хотел бы сделать, так это отфильтровать все элементы в массиве, которые сами по себе являются пустым массивом (, где в этом случае под «пустым массивом» я подразумеваю массивы, которые содержат только пустую строку ), оставить меня только с:

[["lorem ipsum", "foo", "bar"], ["foo"]]

Однако я изо всех сил пытаюсь найти способ сделать это (, все еще новым для Scala )-. любая помощь высоко ценится!

Спасибо.