Есть ли хорошие ресурсы по акторной модели в Common Lisp и хорошие документы по акторной модели в целом?

Существуют ли какие-либо хорошие реализации, документы и т. д. библиотек параллелизма в стиле Actor -в Common Lisp? CLiki довольно туманен в этом вопросе.

И нет, я не использую Clojure и не буду использовать его для этого.