Заставить R использовать нотацию C при выходе из терминалов

Не уверен, что я использую здесь правильную терминологию, но мне нужны методы printили deparse, использующие нотацию C (, например. "\x05"вместо"\005")при экранировании байтов из обычного набора символов.

x <- "This is a \x05 symbol"
print(x)
[1] "This is a \005 symbol"

Есть ли собственный способ сделать это?

Мне нужно это для генерации BSON:http://bsonspec.org/#/specification. Во всех примерах явно используется обозначение \x05.