когда обновлять токен при использовании службы уведомлений о пожаре?

Это означает, что новая копия вашего приложения (на вашей машине разработки) была подписана другим ключом подписи, чем старая копия вашего приложения (установлена ​​на устройстве / эмуляторе). Например, если это устройство, вы можете положить старую копию с другой машины разработки (например, на другую машину разработчика). Или старый подписан с вашим производственным ключом, а новый подписан с вашим отладочным ключом.