Получить минимальное значение в массиве PHP и получить соответствующий ключ

. У меня есть массив, Array([0] => 3 [1] => 0 ). Я хочу PHP-код, который возвращает 1, потому что значение 1 является самым низким. Как мне это сделать? Это для кода вhttps://github.com/timothyclemans/RoboQWOP/commit/e205401a56b49e8b31f089aaee0042f8de49a47d