Преимущества RESTful URL

В чем преимущества

 http://www.example.com/app/servlet/cat1/cat2/item 

URL

более

 http://www.example.com/app/servlet?catid=12345

URL

Могут ли быть какие-либо проблемы, если мы используем первый URL-адрес, потому что изначально мы использовали первый URL-адрес и изменились на второй URL-адрес. Это связано с большим постоянно меняющимся контентом на веб-сайте. Здесь категорий может быть бесконечное количество.