OpenGL -Почему матричный стек был удален и что люди используют сейчас?

Я читаю OpenGL Superbible Fifth Edition, и они обсуждают использование стеков через свой собственный класс. Это все здорово, но они упоминают, что матричные стеки устарели. Почему они устарели и что люди используют вместо них?