Как использовать базовую структуру Bluetooth для получения данных?

Я работаю над основным приложением Bluetooth для iOS, я могу подключить устройство Bluetooth с помощью iphone4S, но я не знаю, как связаться с устройством. Я хочу прочитать информацию с устройства.

я также вижу этот исходный кодhttps://github.com/sergiomtzlosa/CoreBluetooth-Demo/

и эта статья Как считывать информацию с основного устройства Bluetooth

но я не понимаю, как передавать данные.

Кто-нибудь может мне помочь? спасибо