Как использовать Doctrine2 для работы с геопространственными запросами с помощью PostGIS?

У меня есть общедоступное приложение, основанное на Postgres и PostGIS.

Я часами пытался гуглить, но не смог найти никакой документации, которая могла бы показать некоторые основные геопространственные вещи, такие как определение расстояния между двумя точками с помощью Doctrine2. Отсутствие возможности использовать ORM для меня имеет большое значение с точки зрения выбора моей базы данных.

Может ли кто-нибудь показать мне базовый пример, скажем, отображения всех точек в радиусе, скажем, 10 миль с использованием Doctrine?