Бесплатный SDK для сканирования штрих-кода (формата code 39 )в iOS

Я хочу отсканировать штрих-код VIN в формате Code 39 с помощью камеры iphone/ipad. Я пробовал zxing и zbar, но они не работают. В большинстве случаев они не могут распознать штрих-код. Может ли кто-нибудь показать мне лучший способ сделать это? или я могу что-нибудь сделать, чтобы увеличить результат, потому что мне нужно только сканирование кода 39 (для VIN автомобиля ).