Простой алгоритм генерации замкнутой многоугольной кривой

Мне нужен алгоритм для создания замкнутой простой (несамостоятельной -пересечения )многоугольной кривой. Это был бы идеальный лабиринт для моей игры.

Не могли бы вы указать мне правильные ключевые слова?