Цветная анимация Javascript

Я хочу анимировать (переход )от 1 цвета к другому в необработанном javascript.

Я не хочу использовать какой-либо фреймворк (jquery, mootools )или css3. обычный необработанный javascript.

У меня действительно возникли проблемы с этим, может ли кто-нибудь помочь мне?:)