как найти правильное расстояние между двумя геоточками на карте?

Мне нужно разработать приложение, в котором пользователь должен найти свою машину, которую он припарковал, и показать расстояние между ним и припаркованной машиной. Я использовал GPS и службы определения местоположения.

Для расстояния я использовал формулу гаверсина , но расстояние всегда показывает 0 метров.

Я много пытался найти решение в Google, но не нашел правильного решения.

Кто-нибудь может дать свои предложения?