Как я могу добавить карту объектов в CNN до полностью подключенного слоя?

Ваши размеры карты объектов (f1) должны соответствовать выходной карте объектов слоя свертки (cf2)

Pytorch-torch.cat ((f1, cf2), dim = 1) Tensorflow-tf.concat ( [t1, t2], axis = 1)

ПРИМЕЧАНИЕ. Выход будет иметь удвоенное количество фильтров