NodeMCU дает это значение в последовательном мониторе & ldquo; load 0x4010f000 & hellip; csum 0 ets 8 января 2013, первая причина: 4, режим загрузки: (1,6) wdt reset & rdquo;

Стек - лучший инструмент для задания: -

import re
def matches(line, opendelim='(', closedelim=')'):
    stack = []

    for m in re.finditer(r'[{}{}]'.format(opendelim, closedelim), line):
        pos = m.start()

        if line[pos-1] == '\\':
            # skip escape sequence
            continue

        c = line[pos]

        if c == opendelim:
            stack.append(pos+1)

        elif c == closedelim:
            if len(stack) > 0:
                prevpos = stack.pop()
                # print("matched", prevpos, pos, line[prevpos:pos])
                yield (prevpos, pos, len(stack))
            else:
                # error
                print("encountered extraneous closing quote at pos {}: '{}'".format(pos, line[pos:] ))
                pass

    if len(stack) > 0:
        for pos in stack:
            print("expecting closing quote to match open quote starting at: '{}'"
                  .format(line[pos-1:]))

В клиентском коде, поскольку функция записывается как функция генератора, просто используйте шаблон for loop для разворачивания совпадений: -

line = '(((1+0)+1)+1)'
for openpos, closepos, level in matches(line):
    print(line[openpos:closepos], level)

Этот тестовый код выводит следующий на моем экране, заметил, что второй параметр в распечатке указывает глубину в скобках.

1+0 2
(1+0)+1 1
((1+0)+1)+1 0