Python numpy :Преобразование строки в массив numpy

У меня есть следующая строка, которую я собрал:

v1fColor = '2,4,14,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,6,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,9,0,0,0,2,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,6,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,8,0,0,0,1,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,17,0,0,0,3,6,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,5,0,0,0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,3,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,6,0,0,0,2,3'

Я рассматриваю его как вектор :Короче говоря, это передний цвет гистограммы изображения:

У меня есть следующая лямбда-функция для вычисления косинусного сходства двух изображений, поэтому я попытался преобразовать это в numpy.array, но мне это не удалось:

Вот моя лямбда-функция

import numpy as NP
import numpy.linalg as LA
cx = lambda a, b : round(NP.inner(a, b)/(LA.norm(a)*LA.norm(b)), 3)

Итак, я попробовал следующее, чтобы преобразовать эту строку в массив numpy:

v1fColor = NP.array([float(v1fColor)], dtype=NP.uint8)

Но в итоге я получил следующую ошибку:

    v1fColor = NP.array([float(v1fColor)], dtype=NP.uint8)
ValueError: invalid literal for float(): 2,4,14,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,6,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,9,0,0,0,2,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,6,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,8,0,0,0,1,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,17,