Суперэффективная реализация медианного фильтра

Я ищу реализацию Ansi C быстрого/эффективного медианного фильтра. Любые указатели?

До сих пор я нашел реализацию , следующую за , которая хороша, но меня интересуют более быстрые. Мне нужно только для 1 измерения.