Плагин jstree jquery -Получить все дочерние и дочерние узлы родителя

Я использую плагин jsTree jquery

. Я пытаюсь получить все узлы и подузлы выбранного родителя. Но почему-то это не работает, если я не использую рекурсию. Есть ли лучший способ, присущий jsTree?