Смешивание данных (типов) и элементов в Relax NG

cc hello_world.c #produces a.out
./a.out #run your program

ИМХО, ваша проблема - $ PATH. Ваш текущий каталог не находится в PATH, поэтому, когда вы вводите

a.out

, ваша оболочка отвечает:

-bash: a.out: command not found

вы должны выполнить его как

./a.out

(или добавьте «.» к вашему PATH, но это не рекомендуется.)