xml.etree или xml.dom?

Я пытаюсь прочитать XML, но я не уверен, какую библиотеку мне следует использовать.

Что лучше xml.etree или xml.dom и почему?

Пожалуйста, объясните свои ответы и приведите аргументы.

Кроме того, как вы думаете, один из них устареет? Который из?