Предупреждение :«Заключите в скобки умножение 'D' и его транспонирование, чтобы результат был герметичным».

Как вы видите на снимке экрана выше, у меня есть следующее выражение в моем коде файла Matlab m -:
K = P * D * D' * P;
Где P — матрица размера nxn, а D — вектор-столбец размера nx1 (n=4, если это имеет значение ).

Почему я получаю это предупреждающее сообщение?
Что изменится, если я использую или не использую круглые скобки?