Как преобразовать XML в Android Binary XML

Я создаю часть программного обеспечения, которое может развертывать приложения для Android, но AndroidManifest, расположенный в файле apk, имеет собственный двоичный формат XML. Я пытаюсь выяснить, есть ли инструмент, который позволит мне добавить мой собственный файл AndroidManifest.xml в apk (, преобразовав его в AXML, когда он будет добавлен ), или формат объяснен где-либо, поэтому Я могу создать свой собственный преобразователь