Ant каждый раз перестраивает проекты библиотеки

У меня есть проект Android, который включает в себя два проекта библиотеки Android.

Я использую команду ant debugдля сборки проекта, и это занимает около 1 минуты 20 секунд. Я подсчитал, что 17 секунд используются для компиляции первого проекта библиотеки Android и 42 секунды используются для компиляции второго проекта библиотеки Android.

Поскольку эти два проекта зависимостей редко обновляются, нет необходимости каждый раз компилировать их.

Как я могу избежать компиляции муравьями двух проектов библиотеки Android для каждой сборки?