простая манипуляция последовательностью строк в java

Я хочу получить следующий вывод:

Hello Steve Andrews!

Это мои переменные:

a = "steve";
b = "Andrew"

Я пробовал это:

System.out.print("Hello " + a + " " + b + "s");

Я не знаю, куда поставить .toUpper()вместо steve. sдолжен быть в верхнем регистре. Как мне это сделать?