Как получить вектор между двумя векторами?

У меня есть три точки со значениями x и y для начала. Что мне действительно нужно, так это положение, в котором фактический вектор будет (смотреть на предоставленное изображение ). Можете вы помочь мне ? Я немного пробовал с atan2 и параллелограммами, но, к сожалению, безуспешно.